| Technische Daten | Bestellnummern |
Dieses Aufsteckmodul für das PICS Grundgerät realisiert eine Schrittmotor-Ansteuerung für bipolare Schrittmotoren mit einer Motorspannung von maximal 36V und einem maximalen Spulenstrom von 5A. Als Ansteuerung für die beiden Leistungstreiber in Brückenschaltung (L6201PS) dient das Chip L6506D. Dieses Chip beinhaltet darüber hinaus auch die Schaltung für die Strombegrenzung der Motorspulen. Somit wird bei Erreichen des maximalen Motorstromes und weiteres Anstehen der Steuersignale dieser Strom durch Pulsbetrieb begrenzt. Dazu sind entsprechende Leistungswiderstände als Stromsensor vorhanden (0.5W /10W). Die Referenzspannungen werden mittels Spannungsteiler dem jeweiligen Motorstrom angepasst.Sämtliche modulintern benötigten Spannungen werden aus der externen Motorspannung mittels DC/DC-Wandler erzeugt. Die Beschaltung der entsprechenden Vorwiderstände ist also auch von den Motordaten abhängig. |
| Weiterhin ist auf dem MOT-Modul ein Relais implementiert. Dieses stellt 2 Umschalter auf dem Ausgangsstecker zur Verfügung. Nach einem Reset und nach PowerOn ist das Relais abgefallen. |
| Der Anschluss der Prozessperipherie erfolgt auf der Rückseite des PICS über steckbare Phoenix Schraubklemmen. Diese können fest mit dem Gehäuse verschraubt und auf Wunsch kodiert werden. |
| Technische Daten |  |
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| Bestellnummer(n) | |
| MKC-C-6010 | MOT | ||
| Ansteuerung für Schrittmotoren | |||
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| MKC Michels & Kleberhoff Computer GmbH | |
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